De donjon, die 35 meter boven de omringende sloten uitsteekt, is het enige overblijfsel van het kasteel dat Philippe Auguste in 1204 bouwde. Het was op de begane grond dat Jeanne d'Arc, opgesloten in het kasteel, werd geplaatst in de aanwezigheid van martelwerktuigen. Met panelen en maquettes kunnen bezoekers de geschiedenis van het monument beter begrijpen, van de bouw op de ruïnes van een Romeins amfitheater tot het hergebruik tijdens de Tweede Wereldoorlog, terwijl een maquette Rouen in de 15e eeuw de stad in de Middeleeuwen presenteert. Een zaal is gewijd aan de voorstelling van Jeanne d'Arc door kunstenaars uit de Renaissance tot de 19e eeuw (gravures, beeldhouwwerken, glas-in-loodramen?).
Open elke dag behalve dinsdag en enkele dagen uur op de volgende tijden: 10 h ? 12:30 en 2:00 uur? 18 h (17 h van 1 oktober tot 31 maart) 14 h? 18.30 uur op zondag(17.30 uur van 1 oktober tot 31 maart.